卡耐基虽然没有解决任何深奥的科学问题，但却帮助了无数的人重获自信和自尊，帮助他们获得了成功和快乐。1955年，卡耐基逝世，享年67岁。在他的葬礼上，美国总统肯尼迪为卡耐基献上的悼词中说：“他留给我们的不仅仅是几本书和一所学校，他真正的价值是把个人的成功技巧传授给了每个想要成功的年轻人。”
卡耐基的著作，都不是单纯地为了出版才撰写的，而是由凝结了卡耐基成人教育成果的讲义、教材逐步丰富、发展成书的，并且成书之后，不仅成为畅销书，又以教材的形式，丰富和发展了卡耐基成人教育的课程。
《人性的弱点》一书出版于1936年，是由卡耐基授课时所用的教材演变而成的。为了写这本书，卡耐基阅读了所有当时能够找到的资料，并聘请了一位受过专门训练的研究人员，花了一年半的时间，将他没有读过的心理学方面的著作制成摘要，并亲自约请了几十位成功之士，请他们谈出自己为人处世的经验。卡耐基将他所获得的这些资料，整理浓缩成简短的讲义，在他的人际关系训练班上讲述，然后由学员们去实践、验证、丰富和发展。这使他的讲义越来越厚，最终形成了《人性的弱点》一书。在1936年出版时，这部书的名字叫《人性的弱点和美好的人生》，后来修订再版时才将这部书以《人性的弱点》和《美好的人生》为名分开出版。