由于唐军准备充足，士气旺盛，进攻吐蕃王国的战斗，进行得极为顺利。
其先，东蛮部落酋长，请剑南、西川节度使韦皋，派遣唐军，支援作战。韦皋大喜，欣然承诺。
大唐盟友东蛮军队，首先出军，切断了泸水桥，率先反击吐蕃边塞守军。
韦皋也派遣剑南、西川大将曹有道，率两千唐军精兵，和东蛮，两林蛮部落酋长联手，联合攻击吐蕃大军，在台登谷（四川省冕宁县南）一带，击破吐蕃守军。
接着，西川节度使韦皋，再次出军偷袭，奇袭吐蕃王国所属的青海镇和腊城镇（青海湖西南），大破吐蕃军队，斩杀吐蕃王国著名勇将、大相尚结赞之子大兵马使乞藏遮遮、腊城酋长悉多杨朱及论东柴等多位吐蕃名将。土蕃军队将士，为之震撼恐惧。
后来的史书典籍，记载此次唐军大捷的盛况说道：
“虏坠死崖谷者不可计，多获牛马铠装。遮遮，尚结赞之子，虏贵将悍雄者也。
既败，酋长们排成百余行长的行列，哭随乞藏遮遮的遗体。吐蕃最凶悍的将领战败死亡，则屯栅等地，也先后平定，回归朝廷。”
韦皋的这次胜利，算是为大唐朝廷，出了一口京师长安，被吐蕃王国军队数次侵占的恶气。
为了嘉勉韦皋青海镇和腊城镇大捷这个巨大的功劳，后来，李适（德宗皇帝）下旨，晋升韦皋，为检校吏部尚书。