从必然王国向自由王国的转变，意味着人类将获得彻底的解放，每一个人都能得到全面而自由的发展。在必然王国，绝大多数社会成员承担着维持人类生存的物质生产活动，只有极少数社会成员才能得到全面发展的机会。此时，社会要靠牺牲多数的个人才能得到发展，换言之，极少数人的发展是以绝大部分人的不发展为代价的。在自由王国，“每个人的自由发展是一切人的自由发展的条件”[17]，每个人都获得了全面而自由发展的机会，从而使人类获得彻底解放。促进人的全面发展是社会主义社会的本质要求，共产主义社会则是“以每个人的全面而自由的发展为基本原则的社会形式”[18]。
三 从片面的人向全面的人的发展
人类从必然王国向自由王国的转变过程，也就是从人的依赖性、以物的依赖性为基础的人的独立性达到人的自由个性的过程。马克思指出：“人的依赖关系（起初完全是自然发生的），是最初的社会形态，在这种形态下，人的生产能力只是在狭窄的范围内和孤立的地点上发展着。以物的依赖性为基础的人的独立性，是第二大形态，在这种形态下，才形成普遍的社会物质变换，全面的关系，多方面的需求以及全面的能力的体系。建立在个人全面发展和他们共同的社会生产能力成为他们的社会财富这一基础上的自由个性，是第三个阶段。”[19]