元祐时，司马光得政，言禁旅尽属将官，长吏势力出其下，不足防寇贼窃发。又兵不出戍，养成骄惰。将下有部队将、训练官等一二十人，而诸州又自有总管、钤辖、都监、监押，设官重复，虚破廪禄。于是诏除陕西、河东、广南不出戍，河北差近里一将更赴河东外，诸路逐将与不隶将之兵并更互出戍，稍省诸路钤辖及都监员，以将官兼州都监职，而保甲法亦次第废罢。元符时，更欲议复。曾布谓当时保丁存者无几，卒不能行。盖宋自元丰以前，专用募兵，元丰以后，民兵日盛，募兵日衰，募兵阙额，则收其廪给，以为民兵教阅之费。元祐以后，民兵亦衰。崇宁、大观以后，蔡京用事，兵弊日滋，至于受逃亡，收配隶，犹恐不足。政和后，久废搜补，军士死亡之余，老疾者徒费廪给，少壮者又多冗占，集体既坏，纪律遂亡。童贯握兵，凡遇阵败，耻于人言，第申逃窜。河北将兵，十无二三，多住招阙额，以为上供之用。陕西诸路，兵亦无几。金兵入侵，种师道将兵入援，仅得万五千人而已。
高宗南渡，殿前司以左言权领，而侍卫二司犹在东京。诸将杨维忠、王渊、韩世忠以河北兵，刘光世以陕西兵，张俊、苗傅等以帅府及降盗兵，皆在行朝，不相统一。于是置御营司，因其所部为五军，以渊为使司都统制，世忠、俊、傅等并为统制。又命光世提举使同一行事务。三年，又置御前五军，杨沂中为中军总宿卫，张俊为前军，韩世忠为后军，岳飞为左军，刘光世为右军，皆屯驻于外。四年，废御营司，归其事于枢密院。后改御前五军为神武五军，御营五军为神武副军，并隶枢密院。又废神武中军，以隶殿前司。复立侍卫马步二司，而三衙始复矣。然所谓御前军者，初不尽隶三衙也。南渡之初，诸军较有名者，韩、岳、张、刘而外，则王彦之八字军、湖南王瑷、川陕曲端、王庶、刘子羽、吴玠之军。八字军初随张浚入蜀，后赴行在，归入马军司。王躞绍兴五年罢，其军五千隶韩世忠。刘光世死，其将郦琼以兵七万叛降齐，王德以八千人归张浚。于是三衙而外，韩、岳、张之兵最盛。岳飞驻湖北、韩世忠驻淮东、刘光世驻江东，皆立宣抚司。绍兴十一年，给事中范同献策秦桧，召韩、岳、张，皆除枢副。张浚首纳所部兵。分命三大帅副校各统所部，更其衔曰统制御前军马。罢宣抚司，遇出师，则取旨，兵皆隶枢密院，而屯驻则仍旧，谓之某州驻割御前诸军。故岳飞旧部在鄂，张浚旧部在建康，韩世忠旧部在镇江。刘光世之军之叛也，始以吴玠军为右军。曲端为张浚所杀，及王庶、刘子羽之卒，其兵皆并于玠。玠死，胡世将为宣抚使，吴璘以二万人守兴州，杨政以二万人守兴元，郭浩以八千人守金州，而玠中部三万人分屯仙人关左右，亦并统之，分屯十四郡，亦以御前诸军为号。凡御前诸军，皆直达朝廷，帅臣不得节制，然又不隶于三衙。而三衙所统禁兵，则但供厮役，如昔之厢军而已。此南渡后军制之变迁也。四御前军之财赋，特设总领司之。厢禁军及士兵等，则仰给于州郡。