可见，在阶级社会中，劳动时间与自由时间的对立深刻地体现着剥削阶级与劳动阶级的阶级对立：剥削阶级的发展以劳动阶级丧失发展为前提，一般人类能力的发展以牺牲占人口多数的劳动者的发展为条件。除原始社会外，社会就是在这种对抗的形势中发展的，到目前为止，人类在整体上生活在必然王国之中。
只有在生产力达到巨大增长和高度发展，并消除了私有制，人们成为自身社会结合以及人与自然关系的自觉的和真正的主人，社会提供足以让全体成员达到全面发展的物质手段和自由时间时，人类才能真正达到自由王国。“一旦社会占有了生产资料，商品生产就将被消除，而产品对生产者的统治也将随之消除。社会生产内部的无政府状态将为有计划的自觉的组织所代替。个体生存斗争停止了。于是，人在一定意义上才最终地脱离了动物界，从动物的生存条件进入真正人的生存条件。人们周围的、至今统治着人们的生活条件，现在受人们的支配和控制，人们第一次成为自然界的自觉的和真正的主人，因为他们已经成为自身的社会结合的主人了。人们自己的社会行动的规律，这些一直作为异己的、支配着人们的自然规律而同人们相对立的规律，那时就将被人们熟练地运用，因而将听从人们的支配。人们自身的社会结合一直是作为自然界和历史强加于他们的东西而同他们相对立的，现在则变成他们自己的自由行动了。至今一直统治着历史的客观的异己的力量，现在处于人们自己的控制之下了。只是从这时起，人们才完全自觉地自己创造自己的历史；只是从这时起，由人们使之起作用的社会原因才大部分并且越来越多地达到他们所预期的结果。这是人类从必然王国进入自由王国的飞跃。”[15]