又过了一段时间，秦军围攻赵国都城邯郸。平原君要到楚国去请救兵。这是一个异常艰巨的任务，因此他需要挑选20名有才能的人同行。经过再三斟酌与筛选，平原君最终只挑出了19个人。眼看着出行在即，最后一名随行人员依然没能挑选出来，这令平原君越来越烦躁。
就在这个时候，毛遂自告奋勇地来到了平原君的面前，进行自荐。平原君对于这个寄居门下三年的食客并没有什么印象，问其左右便知毛遂三年来毫无作为。于是，平原君问道：“你在我这里已经三年了，如果将有才能的人比作口袋里的锥子，锥尖总是要刺破口袋而显露出来的。而你这么长时间都没有突出的表现，不妨继续留在府中安稳度日。”
毛遂不慌不忙地说：“我其实是那种有锥尖的人，但是并没有遇到适合我发挥才干的好时机。所以，我一直选择隐藏自己的锋芒。如今时机已到，我必将破袋而出！”
平原君对毛遂的话依然半信半疑，但因为还差一个，所以他勉强接纳了毛遂，凑足了20名随行人员。随即，平原君带着这队人马出使楚国，搬请救兵。令平原君大为惊喜的是，此次出使楚国成功搬来救兵，毛遂功不可没。