圣shènɡ朝cháo无wú阙quē事⑥shì，
自zì觉jué谏jiàn书shū稀xī。
【注释】
①寄左省杜拾遗：岑参为右补阙，居中书省；杜甫任左拾遗，居门下省，同居禁中，故赠之以诗。
②联步趋丹陛：联步，同步；丹陛，宫殿前红色的台阶。
③分曹限紫微：分曹，自己和杜甫分属不同官署；限紫微，自己隶属于紫微（中书）省。
④天仗：皇帝的仪仗队。
⑤惹：沾染。
⑥阙：同“缺”。
【译文】
我和你同步走上朝廷，分属两个官署而站立在两边。早上随着皇上的仪仗队上朝，黄昏沾染着御香炉中的馨香回来。我的头发花白，悲叹花已落去，远望青天，羡慕那些飞鸟。如今皇帝圣明而没有缺憾之事，自然感觉到劝谏的奏折少了。
登dēnɡ总zǒnɡ持chí阁①ɡé
岑cén参shēn
高ɡāo阁ɡé逼bī诸zhū天②tiān，
登dēnɡ临lín近jìn日rì边biān。
晴qínɡ开kāi万wàn井jǐnɡ树③shù，
愁chóu看kàn五wǔ陵línɡ烟yān。
槛jiàn外wài低dī秦qín岭lǐnɡ，