学者认为夏代的有仍氏可能是任国的前身，有仍氏是个出美女的部落。我们之前说过后羿抢夺后夔的遗孀玄妻，还有夏朝少康母亲后缗的娘家都在有仍氏。后缗在有仍氏生下遗腹子少康，少康长大之后担任有仍氏的牧正，后来后羿攻打有仍氏，少康则逃到有虞氏，可见在夏朝夏与东夷已经互相通婚。任国、宿国、须句国、颛臾国四国大约在周公东征后都成为鲁国的附庸国，须句国还把公主成风嫁给鲁庄公做妾，据说成风听说鲁庄公的四弟季友生下来掌纹像个“友”字，就和他结交（不知道这对叔嫂怎么结交的）；而鲁庄公的二弟庆父又和庄公夫人哀姜“结交”，在鲁庄公死后杀公子般，立哀姜妹叔姜儿子公子启为国君。但庆父不知道为何又杀了鲁闵公（启），大概是自己想做国君了。
后来季友借助齐国和国人的力量赶走庆父，立成风之子申为国君，是为鲁僖公。到前639年邾国灭亡须句国，须句国国君逃到鲁国。成风劝说僖公要保护弱小，于是第二年僖公发兵护送须句君复位。但前620年鲁国攻占须句时，须句当时是邾国领地，可见在此之间须句被邾国灭亡。颛臾国则在“季氏将伐颛臾”中出场过，作为季孙肥家臣的冉有和子路将季氏将伐颛臾的计划告诉了孔子，孔子批评他们两个人为虎作伥；于是冉有推卸责任说自己也不想，孔子又说他制止不了就应该赶紧辞职；冉有接着又说颛臾靠近季氏的费城，留着肯定是子孙的祸患，孔子则一针见血地指出季孙是“远人不服而不能来也，邦分崩离析而不能守也，而谋动干戈于邦内”，并且指明季孙氏最担心的根本不是颛臾，而是害怕城墙内部的家臣作乱，这也就是成语“祸起萧墙”的出处啦。