不仅如此，徐霞客还擅长记录。他在跋涉一天之后，却顶着身体的疲劳，无论在什么地方住宿，他都会坚持把自己考察的收获记录下来。据统计，他写下的游记有240多万字。虽然有所流失，但留下来的资料经过后人整理成书，这就是著名的《徐霞客游记》。这部书是把科学和文学溶合在一起的一大“奇书”。徐霞客最后一次游历回家，染有重疾，病重时依旧翻看自己的岩石标本。临死之前，徐霞客的手里还紧紧地握着他考察中所带回来的两块石头。由此可见他心中对地理游历的喜爱程度。
徐霞客的内心是不平静的，父亲去世后，他并没有守在母亲身边尽好孝道，虽说他的母亲通情达理，“怎么能因为我在，你就像篱笆里的小鸡，套在车辕上的小马，留在家园，无所作为呢？”但是徐霞客的心里也是惦念的。他所做的不仅仅是坚持了他的理想，更是一件有意义的事情。他的一生都在为了他所爱好的事业而不断地奋斗着，虽然很坎坷很艰辛，但他并未有所动摇，直到生命的最后一刻，他都在为他的坚持而呕心沥血。