孝莫大于严（尊）父。严父莫大于配天，则周公其人也。昔者，周公郊祀后稷以配天，宗祀文王于明堂，以配上帝。是以四海之内，各以其职来祭。夫圣人之德，又何以加于孝乎？
把周公之德，归之于孝。由这些话来看，曾子的所谓孝，与并称孝悌的孝不同，实是近于孔子的所谓仁的。曾子说：
君子立孝，其忠之用，礼之贵。(15)（《曾子·立孝》）
这是说，作为行孝的方法，在主观上从忠，在客观上从礼；这和《论语》中作为达到“仁”的方法，教以忠恕与复礼很类似。总之，曾子以孝为宇宙的原理，人类的道德，为实践孝，从忠与礼。这全只是把孔子的仁，改名为孝。
传述曾子之学的，有子思。子思是孔子的孙子孔伋的字，他父亲叫伯鱼，子思的生卒年月不详；伯鱼先孔子而死，子思在鲁穆公时还生存着，这是确凿的事，至少，从孔子的卒年（公元前479年）到穆公的初年（据汲冢《纪年》，为公元前415年）的六十五年间是生存着的，这是确实的。实际上，恐怕只生存到公元前400年左右吧。(16)据《史记》，子思的年寿是六十二岁，这恐怕是八十二岁的伪误吧(17)。
子思的文献，据《汉书·艺文志》载着“《子思》二十三篇”，今不传；但据梁沈约说(18)，现在的《礼记》中的《中庸》《表记》《坊记》《缁衣》等四篇，是从《子思子》中抄出的，所以，可以由此看到《子思子》的一部分。这四篇中，特别有名的是《中庸》篇，后汉郑玄也已说过这是子思的遗作。熟读这四篇，其中最古的是《中庸》的上半部，《表记》《坊记》《缁衣》等三篇次之，《中庸》的下半部感觉是很后来的思想。(19)子思作《中庸》，《史记》中也记载着，但《汉书·艺文志》中还举《中庸说》二篇，据这书名来推测，是解说《中庸》的；《礼记》的《中庸》中旧的部分是子思的《中庸》，感觉是后来的思想的部分是它的解说吧。这旧的部分，以朱子的《中庸章句》来说，是从第二章到第十九章（但其中第十六章，应移于第二十三章之后的，似是错乱了的）的十七章；此外，似成于秦代而附加的辞说。